1、
皮帶式輸送機的牽引力通過驅動輥與膠帶之間的摩擦力傳遞。因此，須通過張緊裝置將帶束緊，以使帶束在分離鼓時具有初始張力。
2、磁帶與負載一起在惰輪上運行。該帶既是牽引機構又是承載機構。負載與磁帶之間沒有相對運動，從而消除了運行期間磁帶與負載之間的摩擦阻力。由于輥配備有滾動軸承，因此帶和輥之間的摩擦摩擦大大減小，從而降低了功耗并增加了運輸距離。對于皮帶輸送機，
皮帶式輸送機牽引傳遞能力的大小取決于膠帶的張力，膠帶在驅動輥上的包角以及膠帶與驅動輥之間的摩擦系數(shù)。須確保膠帶輸送機的膠帶不會在驅動輥上滑動并處于正常運行狀態(tài)。在生產(chǎn)實踐中，應根據(jù)不同情況采取相應的措施。從以下方面提高傳遞牽引力的能力:
(1)增加張力(初始張力)。在帶式輸送機運行期間，膠帶會拉伸，從而導致牽引力降低。因此，根據(jù)情況，應使用張緊裝置適當?shù)乜嚲o帶子，以增加帶子的張力以改變牽引力。
(2)增加摩擦系數(shù)。具體措施是:保護驅動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠墊以增加摩擦系數(shù)，另一方面，減少水煤以防止摩擦系數(shù)降低。
(3)
皮帶式輸送機增加包角。由于惡劣的工作條件和較大的牽引力，井下皮帶輸送機使用雙鼓驅動來增加包角。
